الفرق بين "على" و "فوق"

ما الفرق لغويا ونحويا بين حرف الجر " على " وظرف المكان "فوق" ؟؟

فوق: ظرف مكان يدلُّ على أنَّ شيئا أعلى من شيء آخر حسَّا أو معنى. ولا يشترط فيها الإلصاق.
أمَّا على فيشترط فيها الإلصاق ولا يشترط الاستعلاء

مقتبسا من كتاب حروف المعاني للزجاجي ، عله ينفع .
على لها ثلاثة مواضع ؛ تكون اسما وحرفا وفعلا .
فالفعل قولك : علا فلانٌ يازيد .
والحرف قولك : على زيدٍ مالٌ.
والاسم قولك : جئت من عليه ، بمعنى "من فوقه" .
...
فوق ، يكون اسما وظرفا :
فالاسم نحو قولك : فَوْقُكَ رأسُك ، لأن الفوق هو الرأس .
والظرف قولك : وفَوْقَكَ بناءٌ حسن .

وأشير على كتابة الفعل : علا ، بألف قائمة ؛ كونه واويًّا ، إذ تقولين : علوتُ ويعلو علوًا .

أيهما الأصح :
* حطّ العصفورُ على الغصنِ
* حطّ العصفور علا الغصنُ
* حطّ العصفور علا الغصن َ
( مع التنبه على أن الجملة عند قراءتها باللفظ تشكل على المستمع ، بينما تكون أقل استشكالا وهي مكتوبة )